El Jojutsu es un arte marcial tradicional japonés creado hace más de 400 años y que utiliza una bara de madera de 1,20 m de largo aproximadamente.

Según cuenta la leyenda, el Jo fue creado por un samurai llamado Muso Gonnosuke Katsuyoshi, experto luchador de kenjutsu y Bojutsu (arte marcial que utiliza una bara de madera de 1,80 m de largo) que tras perder en un combate con Miyamoto Musashi ideó un arma más corta que el Bo pero más larga que el Hanbo (90 cm de largo) y creó unas técnicas para aplicarlas a dicha nueva arma, creando así la escuela Shinto Muso Ryu.

Más tarde la policía de los samurai utilizarían este arma para detener a otros samurai, y actualmente aunque hubo más de 70 estilos diferentes quedan pocas escuelas tradicionales que sigan practicando como antaño, por eso, para que no se perdiera en el olvido esta parte de la cultura japonesa se creó el Jodo, agrupando en 12 técnicas la base del manejo del Jo y facilitando así su practica y divulgación.